Ontem fui à Santa Ifigênia comprar transistores para fazer o circuito usado, junto com o Arduino, pra substituir as alavancas do controle. Essencialmente são quatro transistores MOSFET canal n, modelo IRF1010E e resistores.
Como eu não estou com o Arduino, tive que improvisar um conjunto Chave + Dedo para fazer a mesma função. Essa chave simplesmente alterna a tensão no Gate entre 0 e 5V, exatamente o que o Arduino fará.
Como o carrinho tem quatro comandos (pra frente, pra trás, direita e esquerda), usaremos quatro desses circuitos, um para cada movimento.
Com o projeto… projetado, peguei a protoboard e fui testar. Como eu só tinha uma chave, não deu pra ligar os quatro circuitos, então eu montei um e fiquei mudando em qual dos switches eu ligava o transistor. O resultado é esse:
Aproveitando também pra apresentar o carrinho, ou pelo menos parte deles. É um Hot Rocker, da TYCO R/C, cuja propaganda dizia que ele consegue dar cambalhotas se você estivesse rápido e invertesse o movimento. Dizia, né… nunca consegui fazer isso… Depois, com mais tempo, eu tiro umas fotos dele e coloco aqui.
Projeto 39 
sexta-feira, 11 \11\-03:00 setembro \11\-03:00 2009 às 21:07
Muito bom !!!
quarta-feira, 16 \16\-03:00 setembro \16\-03:00 2009 às 23:51
Muito boa a idéia de vocês de começar um blog (e um bom blog, pelos posts até o momento!). Politécnicos saindo da caixa!
Passei por aqui para deixar um link – que talvez vocês já conheçam – do projeto Marmota: http://marmota.mobi/. Lá tem uma aplicação de controle de um carrinho por arduino + celular, usando Python. A abordagem é diferente da de vocês, mas pode ser que o código lhes sirva de inspiração, de algum modo.
quarta-feira, 09 \09\-03:00 novembro \09\-03:00 2011 às 13:22
Muito bom