Carrinho funcionando + Fotos

Hoje nós gravamos o carrinho em pleno funcionamento, controlado pelo computador. A parte do programa em Python usada pra controlar o carrinho está pronta, agora vamos começar a escrever a interface.

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Primeiro teste do circuito

Ontem fui à Santa Ifigênia comprar transistores para fazer o circuito usado, junto com o Arduino, pra substituir as alavancas do controle. Essencialmente são quatro transistores MOSFET canal n, modelo IRF1010E e resistores.

Como eu não estou com o Arduino, tive que improvisar um conjunto Chave + Dedo para fazer a mesma função. Essa chave simplesmente alterna a tensão no Gate entre 0 e 5V, exatamente o que o Arduino fará.

Como o carrinho tem quatro comandos (pra frente, pra trás, direita e esquerda), usaremos quatro desses circuitos, um para cada movimento.

Com o projeto… projetado, peguei a protoboard e fui testar. Como eu só tinha uma chave, não deu pra ligar os quatro circuitos, então eu montei um e fiquei mudando em qual dos switches eu ligava o transistor. O resultado é esse:

Aproveitando também pra apresentar o carrinho, ou pelo menos parte deles. É um Hot Rocker, da TYCO R/C, cuja propaganda dizia que ele consegue dar cambalhotas se você estivesse rápido e invertesse o movimento. Dizia, né… nunca consegui fazer isso… Depois, com mais tempo, eu tiro umas fotos dele e coloco aqui.