Como eu não estou com o Arduino, tive que improvisar um conjunto Chave + Dedo para fazer a mesma função. Essa chave simplesmente alterna a tensão no Gate entre 0 e 5V, exatamente o que o Arduino fará.

Como o carrinho tem quatro comandos (pra frente, pra trás, direita e esquerda), usaremos quatro desses circuitos, um para cada movimento.

Com o projeto… projetado, peguei a protoboard e fui testar. Como eu só tinha uma chave, não deu pra ligar os quatro circuitos, então eu montei um e fiquei mudando em qual dos switches eu ligava o transistor. O resultado é esse:

Aproveitando também pra apresentar o carrinho, ou pelo menos parte deles. É um Hot Rocker, da TYCO R/C, cuja propaganda dizia que ele consegue dar cambalhotas se você estivesse rápido e invertesse o movimento. Dizia, né… nunca consegui fazer isso… Depois, com mais tempo, eu tiro umas fotos dele e coloco aqui.

Depois de ver o básico “Blinking LED” na reunião, resolvi dar uma incrementada nele, colocando não um, mas dois LEDs. Não o suficiente, eu quis que um deles piscasse apenas a cada três piscadas do outro. Ai foi só encaixar tudo na protoboard, mudar o código um pouquinho, testa, corrige um errinho, ajusta o tempo e pronto. Eis meu primeiro e tosco brinquedinho feito com um Arduino.

Depois desse eu resolvi adicionar mais um LED. E pra não ficar outro pisca-pisca, aproveitei pra usar a saída PWM, que fornece uma tensão variável (ao contrário da saída digital que é apenas zero ou 5 V). Usando a conhecida função seno e uma ajudinha do Pi, fiz os três LEDs ficarem oscilando de modo a representar uma rede trifásica, cada um deles com máximos e mínimos em tempos diferentes, igualmente espaçados.

Em seguida eu resolvi brincar com a entrada analógica. Até tenho uns potenciômetros aqui em casa, mas também tinha um outro brinquedinho: o LDR, ou light depending resistor (resistor dependente de luz). É nada mais que um resistor variável, controlado pela intensidade luminosa. LDR na entrada analógica, LED na saída PWM, programa feito, ação:

Se você reparou bem no vídeo acima, o circuito da segunda “experiência” ainda estava montado. A partir daí não foi difícil ter a ideia de juntar os dois sistemas:

E foi por aqui que a diversão acabou. Pelo menos por enquanto… espero comprar um desses no futuro.

No momento o Arduino está com o Pedro. Ele provavelmente está brincando com seus recém comprados componentes, com direito a um display de sete segmentos e um mitológico LED RGB. Espero que em breve todos possam contar suas aventuras com este bichinho azul.

Esse blog tem por objetivo divulgar as etapas de implementação do Projeto 39 do curso: PSI2222 – Práticas de Eletricidade e Eletrônica 2, 2009; além de servir de guia para aqueles que desejam aprender com nosso projeto.

Projeto 39: INTERFACEAMENTO DE TELECOMANDO MICROCONTROLADO VIA ARDUINO PYTHON.

Aqui aprenderemos o que são Arduino, Python e etc.

Estamos focados em utilizar o módulo Arduino (baseado no microcontrolador Atmel Atmega) para interfacear o comando, via computador, de um carrinho de brinquedo.

Dois professores orientadores engrandecem nosso grupo de trabalho. São eles: Roberto Hirata – IME / MAC – hirata@ime.usp.br  e  João E. Kogler Jr. – PSI / LSI – kogler@lsi.usp.br, este último já conhecido dos frequentadores da disciplina.

Semana passada foi feito o seguinte cronograma junto ao professor Roberto Hirata…

Cronograma do projeto

Nos próximos posts

Os desafios do projeto

Os bastidores de nosso grupo